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然后因为有事,也没有存稿。今晚会补两章,之后恢复每日更新。
实在不好意思。
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第45章科研所的震惊
“安教授,找到方法了。”
在苏灼不知道的远方,一间科研所里,有两名身着白卦的年轻研究员激动的冲进实验室:“安教授,我们找到方法了。”
“小方,小李,安静点。”头发花白的安教授扶了扶眼镜,仍旧坐在工作台前调试着手中的机器人:“你们找到什么方法了?”
“是探索机器人第x04号灵活度调节的问题,我们找到改善方法了。”
安教授一顿,惊喜的转身:“真的?”实验室里的人也都围拢上来。
“是的,您看这篇论文。”
名叫小方的青年将手中英文版的《科学未来》递给博士,页面已经直接翻到《expl robo》的论文上。
《探索机器人故障排查方法》?安博士首先看到作者上注明的是,国籍:cha,就不太有兴趣了,国内在自动智能化,电子机械化方面出色的研究员他基本都知道,能源探索机器人做了那么久的研究,有谁有好的方法早就向上通报了,又何必在老外的学术期刊上发表什么论文。
而且《科学未来》,世界有名的权威学术期刊他都有订阅,可从来没听过这本学术杂志。只怕又是哪个人为评职称在国外二流期刊弄的论文吧!
心里虽腹诽,但面对小方,小李期待的眼神,和实验室中众人的好奇,安教授慢吞吞的念出:“为了提高探索机器人的灵活性,本文首先对expb总线扩展卡和roboic程序做了新的编排。以履带式探索者为例,利用cvrl语言在机器人核心建模,将双机冗余容错控制系统分为三个处理层,容错控制经三次自检排除故障……”
安教授轻视的表情瞬间收起,抓着杂志认真的看起来,脸上的神色越来越激动。
“没错,没错,就是这个问题排查不出,原来碰撞传感器的函数是这样计算的……”
“教授?教授?”
研究员们紧张的看着教授,就怕他一激动血压升高。“你冷静些,慢慢看。”
安教授回过神,高兴的说:“小方,小李,快把这份论文复印,实验室每个人发一份。以这份论文为基础,我们的问题全部都能找到解决方法。”
把杂志还给小方,安教授继续下令:“另
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